Основна школа у Осјечанима основана је рјешењем Скупштине општине Добој број 1898/59 од 18.08.1961.године. Име школе утврђено је рјешењем Скупштине општине Добој број 1898/59 тако да њен пун назив гласи: Основна школа ”Чедомир Јаћимовић” у Осјечанима. Рјешењем Министарства образовања науке и културе Републике Српске бр.УП – I – 02 – 499/93 школа је уписана у Регистар основних школа. Школа је уписана у мрежу основних школа која је објављена у Службеном гласнику Републике Српске број 54/18 од 09.08.2006 године.Одлука је допуњена у Службеном гласнику Републике Српске број 81 од 19.06.2018. године. Дана 10.05.1993 године Скупштина српске општине Добој на својој сједници донијела је одлуку о промјени назива школе тако да је школа добила назив ” Радоје Домановић ”.

Важне личности за рад и развој школе су директори: Мирко Васић, Богдан Николић, Милорад Гојковић, Стаменко Пајовић, Милутин Стевановић и садашњи директор Саша Живановић. Школа је изњедрила 20 доктора наука, велики број професора, доктора медицине, умјетника и књижевника. Млади умјетник Младен Миљановић је похађао ову школу.